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　　专利摘要显示，本发明公开了一种阀门生产加工用自动上下料机器人，包括呈十字型安装的纵向电动滑轨和横向电动滑轨，所述横向电动滑轨上通过移动滑块安装设置有电动旋转座，且所述电动旋转座上安装有两组垂直设置的气动夹盘，所述纵向电动滑轨、横向电动滑轨、电动旋转座和所述气动夹盘均与PLC控制器电性连接，所述气动夹盘上设置有多组夹持爪和一组夹爪，还设置有安装于所述气动夹盘上的磁辅助单元。本机械手采用“机械夹持+磁吸吸附”的复合固定方式，通过“磁吸吸附”固定方式，对阀门提供轴向吸附固定，此时可适当降低夹持爪和夹爪对阀门的法兰端外壁的夹持力，避免夹痕的产生，同时也保证了本机械手对不同规格的阀门的稳定夹持抓取。