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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械手的夹具，包括：机械手；安装机构，所述安装机构包括固定连接在所述机械手外壁的夹具， 所述夹具外壁的三个爪夹与夹具之间固定连接有固定筒，所述固定筒内壁滑动连接有按钮；限位机构，所述限位机构包括固定连接在所述按钮外壁的球体，三个所述球体之间固定连接有环形弹簧，所述环形弹簧外壁绕圆周远离球体固定连接有连接架，所述按钮位于固定筒一侧外壁固定连接有连接弹簧，连接弹簧远离按钮一端外壁固定连接有推杆，清理机构，所述清理机构包括固定连接在所述夹具外壁的环形管，环形管外壁绕圆周等距贯通连接有三个金属连接管。具备方便对爪夹进行更换，减少工作负担，提高工作效率，保证加工精度的优点。